Classificació del motor

Segons la finalitat, segons els modes i condicions de funcionament previstes, segons el tipus d’alimentació, etc., tots els motors elèctrics es poden classificar segons diversos paràmetres: pel principi d’obtenció del moment de funcionament, pel mètode de funcionament, per la naturalesa del corrent d’alimentació, pel mètode de control de fase, mitjançant tipus d’excitació, etc. Considerem la classificació de motors elèctrics amb més detall.

Aparició del parell

El parell en motors elèctrics es pot obtenir d’una de dues maneres: pel principi d’histèresi magnètica o purament magnetoelèctrica. Motor d’histèresi rep un parell a través de la histèresi durant la reversió de la magnetització d'un rotor magnèticament sòlid motor magnetoelèctric el parell és el resultat de la interacció dels pols magnètics explícits del rotor i l'estator.

Avui en dia, els motors magnetoelèctrics constitueixen amb raó la part del lleó de l’abundància total de motors elèctrics utilitzats en tants camps. Es divideixen per la naturalesa del corrent de subministrament en:

• Motors de corrent continu

• Motors de CA

• motors universals.

A diferència d’un motor magnetoelèctric, la magnetització del rotor en relació amb els seus eixos geomètrics està permesa en el motor d’histèresi i aquesta particularitat no permet que les lleis generals de la conversió magnetoelèctrica s’estenguin al mode de funcionament sincrònic del motor d’histèresi.

Veure Dispositiu i principi d’acció del motor elèctric més senzill i Com es fa un motor elèctric senzill en 10 minuts

Classificació del motor

Motors de corrent continu

En un motor alimentat per corrent directe, el motor mateix és responsable de canviar les fases. Això vol dir que, tot i que a la màquina elèctrica se subministra un corrent directe, tot i així, a causa de l’acció dels mecanismes interns del dispositiu, el camp magnètic resulta capaç de mantenir el parell del rotor (com si un corrent altern actuï en el bobinatge de l’estator).

El dispositiu i el funcionament del motor de corrent continu: 1-àncora, 2-eixos, plaques de 3-col·leccionistes, muntatge de 4 raspalls, circuit magnètic de 5 armatures, circuit magnètic de 6 inductors, bobinats de 7 camps, 8-cos inductor, tapes de 9 laterals 10-ventall, 11-peus, 12-coixinets.

Un motor de corrent continu consisteix en una part fixa anomenada inductor i una part mòbil anomenada àncora. Segons el disseny, es poden localitzar imants permanents en l’inductor de l’inductor, cosa que simplifica el disseny, però no permet ajustar el flux magnètic del motor, afectant la seva velocitat.

Amb el mètode de creació d'un camp magnètic mòbil, els motors de corrent continu es divideixen en:

• vàlvula (sense raspall)

• col·leccionista

Els motors sense raspall tenen inversors electrònics en el seu disseny, que realitzen commutació de fase. Els motors col·lectors estan tradicionalment equipats unitats col·lectores de raspalls, que estan dissenyats per sincronitzar purament mecànicament la potència dels enrotllaments del motor amb la rotació de les seves parts mòbils.

Excitació dels motors col·lectors

Segons el mètode d’excitació, els motors col·lectors són dels tipus següents: amb excitació independent dels imants permanents o dels electroimants, o amb autoexcitació. Els motors d’excitació dels imants permanents contenen imants al rotor.Els motors autoexcitats tenen un enrotllament especial d’ancoratge al rotor, que es pot connectar en paral·lel, en sèrie o barrejar-lo amb un enrotllament d’excitació especial.

Motor d’ondulació

Un motor de corrent polsat és similar a un motor de corrent continu. La diferència rau en la presència d’inserits folrats al nucli, així com en pals de folre addicionals. A més, el motor de corrent d’ondulació té un bobinat de compensació. Aquests motors s’utilitzen en locomotores elèctriques, on acostumen a funcionar corrent altern rectificat.

Motor de corrent altern

Els motors de corrent alterna, com indica el seu nom, funcionen amb corrent altern. Són sincrònics i asíncrons.

Per als motors de CA sincrònics, el camp magnètic de l'estator es desplaça a la mateixa velocitat angular que el rotor, mentre que els motors asíncrons sempre tenen un cert retard (caracteritzat pel valor de lliscament s) - el camp magnètic de l'estator en el seu moviment sembla estar per davant del rotor, que al seu torn és sempre. busca posar-se al dia amb ell.

Els motors sincrònics d’alta potència (centenars de quilowatts) presenten bobines de camp al rotor. Els rotors de motors sincrònics menys potents estan equipats amb imants permanents, que formen els pals. Els motors d’histèresi també són, en principi, sincrònics.

Motors pas a pas - Aquesta és una categoria especial de motors sincrònics amb alta precisió de control de velocitat, fins a un compte discret discret.

Els motors de raig sincrònic de vàlvules s’alimenten a través d’un inversor.Veure aquest tema:Motors a reacció síncrons moderns

Els motors de CA asíncrons es distingeixen pel fet que la seva velocitat angular de rotació del rotor és sempre inferior a la velocitat angular de gir del camp magnètic de l'estator. Els motors d’inducció són fase única (amb bobinatge inicial), bifàsic (un motor condensador també s'aplica a ells), trifàsic i multifase.

Disseny trifàsic del motor d’inducció de gàbia d’esquirol

Un motor elèctric asíncron consta tant d’una part fixa (estator) com d’una part mòbil (rotor), que es mantenen pels coixinets 1 i 11 instal·lats a les cobertes laterals 3 i 9. El rotor consisteix en un eix 2, sobre el qual es fixa un circuit magnètic 5 amb bobinatge. L’estator del motor consta d’un carcassa 7, al qual s’uneix un circuit magnètic 6. Es disposa d’un enrotllament trifàsic a les ranures del circuit magnètic 8. La coberta de la caixa de bornes 4 i la coberta de protecció del rotor 12 també s’uneixen a la carcassa.

El rotor de fase té un enrotllament trifàsic, realitzat pel tipus de bobinatge de l'estator. Alguns extrems de les bobines estan connectats al punt zero ("estrella"), mentre que d'altres estan connectats als anells de lliscament. Els raspalls s’imposen sobre els anells, fent un contacte lliscant amb l’enrotllament del rotor. Amb aquest disseny, és possible connectar un reòstat inicial o d'ajustament al bobinat del rotor, que permet canviar la resistència elèctrica al circuit del rotor.

Vegeu també Diferències entre motors d’inducció i motors de corrent continu, Diferències entre motors d’inducció amb bloqueig d’esquirol i fase de bloqueig de fase

Un motor asíncron amb convertidor de freqüència per controlar de forma senzilla la velocitat de gir de l’eix canviant la freqüència i la tensió d’alimentació:

Motors universals de raspall

El motor col·lector universal pot funcionar com a mínim des de directe, fins i tot des de corrent altern (50 Hz). Té excitació en sèrie, s'utilitza en electrodomèsticson es requereix una velocitat de rotació superior al màxim per als motors de corrent alternatiu de 3000 rpm. Per regla general, la potència d’aquests motors no supera els 200 watts. Compleix control del tiristor velocitat universal del motor.

Una versió millorada del motor universal és un motor síncron amb un sensor de posició del rotor, on el rol del col·lector el juga un inversor electrònic.

Altres articles útils sobre aquest tema:

Tipus de motors elèctrics i els principis del seu treball

Característiques dels motors d’inducció

Com determinar la velocitat de rotació d’un motor elèctric

Com comprovar el motor elèctric

Com desmuntar un motor d’inducció

Tipus i ordenació de les revolucions de la velocitat del motor del col·lector

Control motor i servo amb Arduino