Un exemple d’actualització del circuit elèctric d’una estació de bombament amb dues bombes a un circuit controlat per PLC

A les ressenyes de l'article anterior sobre aquest tema - Un exemple de millora del circuit elèctric d’un ascensor de mercaderies mitjançant un controlador programable (PLC) hi havia la voluntat de fer material amb una anàlisi detallada del procés d'escriptura d'un programa en CFCCoDeSys. Com que no és molt interessant muntar el circuit de l’article anterior, aquesta vegada prendrem una altra cosa com a exemple, per exemple, el circuit molt popular d’una estació de bombament amb bombes de bombament.

El dispositiu i principi de funcionament de l'estació de bombament

Així doncs, hi ha una estació de bombament tipus drenatge amb dues bombes. L’aigua es precipita al dipòsit per gravetat, i la tasca de les bombes és bombar-la fora d’aquest dipòsit per evitar el sobreeiximent. Una de les bombes segons l’esquema és la principal, la segona és la còpia de seguretat. L’esquema preveu la possibilitat d’assignar una bomba primària i de seguretat mitjançant un commutador.

Inicialment, la bomba està engegada, que es designa com a principal, i si no pot afrontar la sortida del líquid, la bomba en espera s'activa automàticament. Si ambdues bombes no poden bombejar el líquid, s'activa una alarma sonora i sonora.

El principi de funcionament del circuit de control

Es controla el nivell de fluids Sensors de nivell amb 4 pins. Quan el líquid puja al dipòsit, els contactes es tanquen al seu torn, subministrant energia a la bobina relés electromagnètics intermedisels contactes del qual estan inclosos en una cadena de bobines d’entrants electromagnèticscontrol de motors elèctrics de bombes.

Esquema esquemàtic de l'estació de bombament elèctric amb dues bombes:

Hi ha una altra versió d'aquest esquema amb designacions realitzades segons GOST moderns (1 i 5 - vàlvules, 2 - vàlvules, canonades de 3 descàrregues, 4 - bombes, 6 - dipòsit, 7 - gasoductes, 8 - elèctrode):

Un exemple de flux de corrent pels circuits d’acord amb el primer esquema (amb la primera bomba principal i la segona bomba de còpia de seguretat, l’interruptor de programari està a la posició 1):

1) Quan l'aigua arriba al nivell d'E1: no passa res,

2) Quan l'aigua arriba al nivell d'E2 - la bobina del relé RU1 està activada, tanca els seus contactes, incl. el contacte al circuit d’arrencada PM1 està activat, el motor D1 està encès.

3) Quan l’aigua arriba al nivell d’E3 - la bobina del relé RU2 s’activa, mentre que el relé RU1 també s’encén i el motor D1 funciona. El relé RU2 tanca els seus contactes, incl. el contacte al circuit d’arrencada PM2 està activat, el motor D2 està engegat.

4) Quan l'aigua arriba al nivell de E4 - el relé RA s'activa. Els contactes d’aquest relé s’inclouen en un circuit separat per a una font d’alimentació independent, per exemple, una bateria (no apareix al primer circuit). També hi ha connectat el contacte del relé de tensió LV. En absència de tensió o nivell de líquid d’emergència, una llum d’alarma i una campana sonen (tampoc es mostren al primer diagrama).

L’esquema de l’estació de bombament pot funcionar en modes automàtiques i manuals. L'elecció del mode de funcionament de cada bomba es realitza de manera individual mitjançant els interruptors PU1 i PU2. I en mode manual, l’activació i apagada dels arrencadors electromagnètics i dels motors de la bomba es realitza mitjançant els botons KnP i Kns.

Actualització del circuit

Modernitzarem el circuit de control del relé de l’estació de bombament. Després d'actualitzar, el líquid de bombament ho farà controlador lògic programable (PLC). En aquest cas, qualsevol tipus de controlador es pot utilitzar com a PLC. En el nostre cas, fins i tot alguna de barata és perfecta. relé programable.

Ja que la tasca d’aquest article és purament educativa - proporciona habilitats inicials de programació de PLC, llavors ho farem servir per a això molt convenient paquet programari CodeSyS 2.3 i empresa controladora Aries. El model de controlador requereix CodeSyS quan es crea un projecte al programa. Confeccionarem el programa en llenguatge CFC.

Aquest projecte estava únicament amb finalitats educatives. La nostra tasca és substituir el circuit de control del relé al programari, sense canviar res en el dispositiu, la tecnologia i els controls de l'estació de bombament.

Primer, definim tots els senyals d’entrada i sortida necessaris del programa.

Entrades

• Inicia 1 bomba;

• Atureu 1 bomba;

• Inicia 2 bombes;

• Atureu 2 bombes;

• Bomba manual 1 mode;

• Bomba de manera automàtica 1;

• Bombes mode 2 manuals;

• Bombes de manera automàtica 2;

• 1a bomba principal;

• 2a bomba principal;

• Sensor de nivell DN1;

• Sensor de nivell DN2;

• Sensor de nivell DN3;

• Sensor de nivell DN4.

Productes:

• Bomba1;

• Bomba2;

• Llum d’emergència.

Total: 14 entrades i 3 sortir.

1. Creeu un programa de control de bombes manual.

El motor de la bomba s’ha d’encendre quan s’activa el botó d’inici i hi ha un senyal a l’entrada “Mode manual”. Desactiveu-la quan premeu el botó "Stop" i quan hi ha un senyal a l'entrada "Mode manual", i també per separat si no hi ha cap senyal a l'entrada "Mode manual".

Per això fem servir RSactivador a l’entrada del qual (CONJUNT) doneu un senyal des del botó d’inici (pusk1) i introduïu "Mode manual" (ruhnoy1) a través de l'element I (lògic "I"). El disparador s’activarà i canviarà la seva sortida (Q1) només quan hi hagi unitats lògiques a les dues entrades (VERITAT).

Per tal d'apagar la bomba a l'entrada de disparador (RESET1) la unitat lògica hauria de venir (VERITAT). En un cas, això es produeix quan hi ha un senyal del botó Stop (stop1) i, al mateix temps, el senyal està present a l’entrada de mode manual (ruhnoy1). Per fer-ho, es combinen amb un element I. Aquí tot és el mateix, com en el cas del procés d’arrencada de la bomba.

En el segon cas, la unitat lògica ha de continuar entrada de trigger (RESET1) quan l’interruptor està desactivat i no hi ha cap senyal a l’entrada “Mode manual”, és a dir, independentment de quin estat estigui la bomba, quan l’interruptor passa de la posició “Mode manual” a la posició “Mode automàtic”, s’ha d’apagar el motor. Per fer-ho, invertiu el senyal d’entrada ruhnoy1 i combina’ls amb un senyal d’apagada de la bomba a través de l’element O (OR lògic).

En aquest cas, l'entrada del disparador (RESET1) una unitat lògica pot aparèixer de dues maneres. En el primer cas, prové d’un element Iproporcionant l’apagada del botó i quan desconnecteu l’entrada associada a la instal·lació del mode manual. En el segon cas, zero lògic (FALS) gira a la sortida NO a la unitat lògica (VERITAT).

Com que utilitzem 2 bombes al circuit que funcionen de la mateixa manera en mode manual, afegirem un altre fragment de codi al programa.  

2. Crear un programa perquè el circuit funcioni en mode automàtic

Per facilitar la comprensió del funcionament del circuit, inicialment realitzarem un programa sense tenir en compte els interruptors per seleccionar el mode de funcionament i seleccionar la bomba principal, és a dir. Suposem que necessitem un circuit que inclogui una primera bomba per a un sensor de segon nivell, una segona bomba per a un tercer sensor. Quan es activa el quart sensor, es produeix una alarma. L’apagada d’ambdues bombes es realitza després del bombament complet de l’aigua i s’activa el sensor del primer nivell. Per això necessitem dos disparadors. RSque connectarà totes les entrades i sortides que necessitem de la manera correcta.

Però no tot és tan senzill com sembla a primera vista. Si intentem revisar aquest programa en mode d’emulació, alhora que simulem l’actuació alternativa dels contactes del sensor de nivell sobre l’aigua ascendent, veurem que quan l’aigua puja al segon sensor, la bomba no s’encén. El culpable és el primer contacte del sensor de nivell, que envia un senyal a l’entrada de disparació dels disparadors. Però necessitem que els disparadors s’apagin només en desconnectar 1 contacte del sensor de nivell.Per fer-ho, després del contacte du1 posar article NO, que invertirà el senyal del sensor i els activadors es restabliran només quan es desconnecta el contacte d’entrada.

Ara afegeix al circuit els contactes dels interruptors del mode automàtic. Els motors de la bomba només s’han d’encendre quan hi hagi un senyal a les entrades a les quals estiguin connectats els contactes d’aquests interruptors (unitat lògica). A més, cada motor té el seu propi interruptor en el circuit.

Per això a afegeix 2 elements a l'esquema I, que permetrà engegar les bombes només quan els interruptors s’encenen en mode automàtic i 2 elements O que enllaçarà el mode manual i automàtic. Gràcies a elles, les sortides que controlen els arrencadors de les bombes nasos1 i nasos2 poden rebre un senyal tant dels disparadors manuals com dels disparadors automàtics.

3. Afegiu un interruptor de selecció de la bomba

En aquesta fase, queda afegir un commutador al circuit, que permet seleccionar la bomba principal i la de còpia de seguretat. La bomba principal s’encén primer, la còpia de seguretat en segon lloc. Físicament als interruptors del circuit elèctric hi ha 4 entrades i 4 sortides. Utilitzarem 2 sortides per connectar el controlador programable. 2 altres estaran paral·lelitzades pel 2n principal.

Al programa del PLC, hem d’introduir 2 senyals d’entrada: "Pump 1 primària" (osnovn_1) i "Pump 2 primària" (osnovn_2). Primer afegim 2 elements I i connecteu les entrades dels disparadors mitjançant aquestes. A cada element arriba un senyal del segon contacte del sensor de nivell i de la seva entrada de commutador.

Realitzem accions similars amb el tercer contacte del sensor i les entrades del commutador. I per obtenir 2 senyals per cada entrada de disparador, afegiu 2 elements més al circuit O.

El programa final de l'estació de bombament amb dues bombes per al controlador programable:

Es pot comprovar en mode d'emulació un programa escrit, fins i tot en absència d'un controlador programableCodeSyS (En línia - Mode d’emulació - Connexió - Ctrl + f7 - Comença F5).

Programa en mode d’emulació aCodeSyS:

Si teniu cap pregunta, deixeu-los als comentaris! Segons la vostra opinió, val la pena continuar fent articles sobre aquest tema?