En dissenys senzills de sistemes d'automatització, sovint és necessari no només llegir les lectures dels sensors, sinó també establir mecanismes de moviment. Per a això s’utilitzen una gran varietat de motors elèctrics. L’opció més simple i popular és un motor de corrent continu. Va guanyar l’amor dels amants amb la seva accessibilitat, facilitat d’ajust de velocitat. Si la tasca és traslladar qualsevol mecanisme a un angle o distància determinat, és convenient utilitzar un servomotor o un motor pas a pas.

En aquest article, mirem servos i petits motors de corrent continu, connectant-los a una placa Arduino i ajustant el DCT. El motor elèctric més comú que s’utilitza en dispositius portàtils, joguines, models controlats per ràdio i altres dispositius. Els imants permanents es fixen en el petit motor elèctric de l'estator i una bobinada al rotor. El corrent s’ofereix al bobinat a través del conjunt de raspalls. Pinzells de grafit, de vegades trobats ...

Per al sistema Smart Home, la tasca principal és controlar els electrodomèstics des d’un dispositiu de control, ja sigui un microcontrolador tipus Arduino, un microordinador tipus Raspberry PI o qualsevol altre. Però per fer-ho directament no funciona, calculem com gestionar la càrrega de 220 V amb Arduino.

Per controlar circuits de CA, el microcontrolador no és suficient per dues raons: a la sortidamicrocontrolador es genera un senyal de tensió constant, el corrent a través del passador del microcontrolador sol estar limitat a 20-40 mA. Tenim dues opcions per canviar mitjançant un relé o utilitzar un triac. El triac es pot substituir per dos tiristors encesos en paral·lel (aquesta és l'estructura interna del triac). Analitzem això més aviat.El tiristor funciona de la manera següent: quan s’aplica una tensió de biaix cap endavant al tiristor (més a l’ànode i menys al càtode), no hi passarà cap corrent ...

Els sensors s’utilitzen per mesurar quantitats, condicions ambientals i reaccions als canvis d’estats i posicions. A la seva sortida, poden haver-hi tant senyals digitals constituïts com uns i zeros, i analògics que consisteixen en un nombre infinit de tensions en un cert interval.

Per tant, els sensors es divideixen en dos grups: digital i analògic. Per llegir valors digitals, es poden utilitzar entrades tant digitals com analògiques del microcontrolador, en el nostre cas, l’ATS de la placa Arduino. Els sensors analògics s’han de connectar mitjançant un convertidor analògic-digital (ADC). ATMEGA328, que està instal·lat a la majoria de plaques ARDUINO, conté un ADC integrat al seu circuit. Es poden triar fins a 6 entrades analògiques. Si això no és suficient, podeu utilitzar l’ADC extern addicional per connectar-vos a entrades digitals ...

Entre tota la varietat de juntes Arduino, és difícil per a un principiant triar-ne la correcta. A més dels taulers oficials, com Arduino UNO, Nano, MEGA, també hi ha taulers compatibles amb Arduino, com Digispark, Electronic Troops, Seeeduino, Freeduino, Robocraft i altres. Quina és la seva diferència i quina junta Arduino tria? Esbrineu-ho!

Potser aquesta característica és similar a les següents: mida de la memòria, freqüència de rellotge i tipus de microcontrolador utilitzat. Els taulers de clons d’Arduino es poden dividir de forma similar a Arduino UNO, MEGA i altres taulers de base. El més comú és l’UNO, de fet, la majoria de clons s’associen a ell. La compatibilitat amb els escuts es proporciona mitjançant l'arranjament dels blocs terminals i la disposició del PCB.La mida de la placa original UNO és de 6,9x5,3 cm, les dimensions dels taulers de tercers poden variar, però la ubicació dels blocs terminals i la distància entre els connectors ...

El Shield és un tauler de suplement. Proposo dividir els escuts en mòduls a mida completa i separats. De mida completa amb els seus esquemes, repeteixen la forma de la junta Arduino, ja sigui UNO, Nano o MEGA. Els mòduls separats són targetes de forma lliure dissenyades per exercir un conjunt específic de funcions. Tant això com altres poden ser universals i per dur a terme tasques estrictament orientades.

A les botigues podeu trobar molts escuts i, amb una certa qualificació, podeu crear una placa de circuit imprès que repeteix el arduine en la forma i la ubicació dels terminals i muntar-ne el propi. A la imatge es mostra la junta d'Arduino UNO amb un conjunt d'escuts. Comencem amb l’escut, que no porta cap funció especial, però va ser creat per la comoditat d’instal·lar els vostres projectes. Així doncs, el primer de la nostra revisió facilitarà la instal·lació de projectes amb la placa Arduino Nano, tot i que el sentit de la petita mida de "NANO" en aquest cas és zero ...

La plataforma per a aficionats a la robòtica i l'automatització Arduino és famosa pel seu disseny modular i la seva facilitat d'operació. De vegades em trobo amb un anunci on diuen que pots muntar el teu robot sense pràcticament estar familiaritzat amb l’electrònica. Però això no és del tot cert. Si alguns actuadors i mecanismes estan connectats incorrectament, podeu cremar els ports de l’arduino. I si no sabeu manejar dispositius digitals, com a molt, simplement no podreu establir cap connexió.

Per conèixer les característiques de la connexió, els voltatges d'alimentació, els nivells de lògica, etc. heu de familiaritzar-vos amb la fitxa de dades del vostre mòdul. El full de dades o full de dades és la documentació tècnica del producte. Aquesta documentació es pot descarregar a qualsevol xip o sensor. Normalment es troben al lloc web del fabricant. A més, hi ha recursos especials a la xarxa ...

Els microcontroladors són, en primer lloc, dispositius per controlar, controlar i processar dades, però no per treballar en circuits de potència. Tot i que les fitxes modernes estan força desenvolupades quant a la presència de diverses proteccions contra danys accidentals a la part elèctrica, no obstant això, hi ha perills que esperen un radioamateur principiant a cada pas.

Com treballar amb seguretat a arduino? Aquesta és la pregunta principal de l’article. Tingueu en compte tant els perills elèctrics per al microcontrolador, com per a tota la placa i els seus components en conjunt, i també factors nocius d’origen mecànic. Podeu escriure un llibre sobre l’estructura interna dels microcontroladors, per la qual cosa tindrem en compte només els punts principals als quals cal prestar atenció a l’hora de treballar. Els microcontroladors són sensibles tant a corrents com a tensions. Els modes de funcionament d'emergència només són permesos durant un temps curt, o són generalment inacceptables ...

AVR és el nom de la popular família de microcontroladors Atmel. A més d’ABP, es fabriquen sota aquesta marca microcontroladors (en endavant MK) i altres arquitectures, per exemple, ARM i i8051. Hi ha tres tipus de microcontroladors AVR de 8 bits, AVR de 32 bits i AVR xMega.

Des de fa més d’una dècada, la més popular és la família MK de 8 bits. Molts pernils van començar a estudiar microcontroladors d’ell. Gairebé tots van aprendre el món dels controladors programables fent les seves manualitats senzilles, com ara llums intermitents LED, termòmetres, rellotges, així com una simple automatització, com controlar la il·luminació i la calefacció dels aparells. Els microcontroladors AVR de 8 bits, al seu torn, es divideixen en dues famílies populars: Atiny: el nom mostra que els més petits (petits - joves, joves, joves), principalment tenen 8 pins o més. El volum de memòria i funcionalitat normalment és més modest ...