Quina junta Arduino triar

Entre tota la varietat de juntes Arduino, és difícil per a un principiant triar-ne la correcta. A més dels taulers oficials, com Arduino UNO, Nano, MEGA, també hi ha taulers compatibles amb Arduino, com Digispark, Electronic Troops, Seeeduino, Freeduino, Robocraft i altres. Quina és la seva diferència i quina junta Arduino tria? Esbrineu-ho!

Compatibilitat i característiques bàsiques

Potser aquesta característica és similar a les següents: mida de la memòria, freqüència de rellotge i tipus de microcontrolador utilitzat. Els taulers de clons d’Arduino es poden dividir de forma similar a Arduino UNO, MEGA i altres taulers de base. El més comú és l’UNO, de fet, la majoria de clons s’associen a ell. La compatibilitat amb els escuts es proporciona mitjançant l'arranjament dels blocs terminals i la disposició del PCB.

La mida de la placa original UNO és de 6,9x5,3 cm, les dimensions dels taulers de tercers poden variar, però la ubicació dels blocs terminals i la distància entre els connectors haurien de ser iguals. En aquest cas, el tauler serà compatible amb escuts estàndard de qualsevol origen.

Si parlem en el context de "arduino", el més probable és que aquesta versió sigui la que es vol dir. És possible que no hi hagi diferències entre l'original i el clon, és a dir. una còpia completa i la diferència pot ser només el color de la coberta del tauler i el mètode del firmware. El convertidor de sèrie USB, al mateix ONO, es realitza al microcontrolador, mentre que al NANO original - al 232è microcircuit i al xinès - al CH340, també hi ha ONOs amb aquests convertidors, més sobre això més endavant.

D'altra banda, pot haver-hi diferències en els esquemes d'alimentació elèctrica i integrats al tauler xips de control addicionals, circuits de protecció, circuits de desacoblament, expansors de ports en registres de desplaçament.

El concepte compatible amb Arduino significa que compatible amb Arduino IDE i el llenguatge de programació corresponent, encara que no sigui necessàriament compatible amb els escuts. Un exemple d’aquest tauler és Lillypad.

El tauler és compatible amb el llenguatge Arduino, però no és compatible amb els escuts. Si s’han de connectar, haureu de connectar-vos manualment als pins corresponents. Per cert, aquesta pissarra està enfocada a dispositius portables, com a opció per a roba intel·ligent. Aquest tauler està creat per SparkFun.

Visió general del consell i consells per al seu ús

Una gran quantitat de modificacions i taules de tercers no són plagi ni falsificació. Això va succeir perquè Arduino té una política oberta, que us permet fer modificacions en el disseny i muntatge de kits, amb paquets gratuïts destinats a àrees especialitzades:

• Robòtica

• Automatització

• Per a la formació, etc.

Els noms dels taulers solen contenir el prefix Duino, com craftduino o DCduino, i el model del tauler pot coincidir amb el nom, com el mateix DCduino UNO, si es complementa, hi haurà un altre prefix o una paraula completament diferent que descrigui funcions addicionals. A més de les anteriors, val la pena prestar atenció a la tensió d’alimentació i nivells lògics, poden ser de 3,3 i 5 V.

Per començar, sens dubte heu de portar un consell comú: un Arduino UNO o Nano, el primer costa uns 5 dòlars, el segon és una mica més barat, 3-5 dòlars.

Si trobeu amb un model anomenat Duemilanove, aquest és un anàleg complet de UNO. Les diferències només estan en la forma de comunicació amb l’ordinador, he esmentat anteriorment que a UNO s’organitza en un microcontrolador addicional - Atmega8u2, Duemilanove es comunica amb l’ordinador mitjançant FT232RL.

Passem a la revisió del consell. A la foto de sota, es tracta de clons complets de arduino, a sota veurem els taulers actualitzats.

Iteaduino

Un excel·lent clon UNO, la diferència principal és la presència de contactes addicionals del connector "GVS" (terra-tensió-senyal). Aquest no és exactament un connector, sinó l’ordre dels cables del connector. Es tracta de quants sensors i altres perifèrics estan connectats.

Però en el pentinat estàndard, els contactes se situen d’una altra manera, mentre que definitivament no tindreu prou contactes d’alimentació (Vcc i Gnd), haureu de torçar els cables o bé utilitzar un panell sense pa per a la connexió.Els desenvolupadors d'Iteaduino van pensar-ho i van resoldre el problema duplicant contactes com "papà" en la seqüència correcta.

Si no heu trobat un tauler, haureu de comprar un escut, però treballar amb aquest no és tan convenient, sobretot per a un principiant, és millor quan hi hagi menys parts.

Aquests taulers poden reduir la mida i el pes del producte final reduint el nombre d’escuts.

Arduino Ethernet

Una altra placa a diferència amb la possibilitat de connectar-se a la xarxa via cable i instal·lar una targeta micro SD. Tot i que hi ha un blindatge Ethernet, però de nou, augmentarà el volum ocupat per la placa en el cas i el pes del producte. Comissió compatible amb escutsperò li falta una interfície USB.

Per al firmware, heu de comprar addicionalment un convertidor USB-UART com aquest, per exemple, la seva pinta s'ajusta igual a una placa Ethernet Arduino.

Leonardo i Esplora

El model Arduino és per a aquells que necessiten moltes entrades analògiques per llegir sensors analògics, n’hi ha 12, contra 6 a la placa UNO.

Això va succeir a causa de l'ús d'Atmega32u4, no d'Atmega328, ja que a la majoria de taulers estan connectats a pins, els de UNO eren digitals: 4, 6, 8, 9, 10, 12.

Aquest cablejat us permet utilitzar-les com fins ara, cosa que proporciona compatibilitat amb targetes d’expansió o connectar fonts de senyal analògiques. Les sortides PWM no són 6, sinó 7.

Ha desaparegut la necessitat d’un convertidor USB-UART, Atmega32u4 ha integrat el suport de maquinari USB. Pot ser necessari un mòdul PoE opcional per al funcionament. Aquests taulers són excel·lents per crear controladors per a un PC, és compatible amb USB HID i poden actuar com un ratolí o un teclat o un gamepad, amb els arnesos i detalls corresponents.

Leonardo és interessant perquè, amb la mateixa mida i compatibilitat amb UNO, té més funcions pel que fa a treballar amb senyals PWM i analògics.

Basat en ell, Esplora està creat, essencialment una placa de control compatible amb el codi Arudin i la possibilitat de programar i crear un dispositiu únic. A la foto de sota veieu una placa amb un display addicional (no està inclòs al kit), s’assembla a una consola portàtil.

MEGA i DUE

Si voleu fer un sistema d'automatització per a tota la casa o un altre projecte voluminós, no tindreu prou conclusions per connectar tots els sensors i actuadors. El controlador Atmega2560 vindrà al rescat, i la placa Arduino amb el mateix nom, hi ha 54 entrades i sortides digitals i 16 analògiques. Això és més de dues vegades més que les que hem examinat anteriorment. Se li venen els escuts corresponents.

Els escuts UNO són ​​compatibles condicionalment. Només és necessari a les biblioteques corregir la ubicació dels pins, perquè la seva numeració és diferent.

Si necessiteu encara més funcions, haureu de canviar l’arquitectura. Arduino DUE no està construït a la família AVR8 MK, sinó a l'ARM CORTEX-M3. Es tracta d’un controlador de 32 bits. 54 canals digitals i 12 analògics ajudaran a realitzar un gran projecte. 4 interfícies UART, SPI, Twin-Wire, JTAG. Flash de 512 kb, 96 SRAM, 32 bits, tot això és necessari per a l'execució d'alta velocitat de programes complexos.

Permeteu-me recordar-vos que atmegi 328 només té 32 KB de memòria flash i 2 KB de SRAM

ATENCIÓ:

Tensió de nivell de potència i lògica - 3,3 V, si voleu matar DUE, apliqueu-hi 5 V.

Els arduins més petits

Per a aquells que es preocupen per la mobilitat, hi ha diversos consells oficials i un compatible arduino molt divertit. Són adequats per a aquells que vulguin dissenyar un dispositiu oculte o portàtil (portàtil). Mirem de prop.

Nano

La versió actual és Arduino Nano v3.0. Dels més petits, el més convenient és utilitzar un cable USB Mini-b per al firmware, però les còpies xineses solen utilitzar un connector micro-USB, molt habitual per connectar un telèfon intel·ligent a un ordinador o carregar-lo.

Pel nombre i la finalitat dels pins, és similar a UNO, però no és compatible amb els escuts. Per cert, per a nano hi ha escuts especialitzats (els xinesos fan tot el que us podeu imaginar). Molt sovint, les còpies xineses utilitzen CH340G per comunicar-se amb un ordinador mitjançant USB, jo personalment no instal·lava automàticament el controlador a Windows 8.1, el problema es resolia després de 2 minuts de cercar a Google el nom del xip, després tot passava com a rellotgeria.

Una mica més que nano. Micro i nano són excel·lents per a la col·locació en una placa de pa, gairebé sempre això fa que el muntatge i la instal·lació del circuit siguin més convenients.En cas contrari, tot és similar a la diferència anterior només en la disposició del tauler.

Arduino mini: no funciona mitjançant USB

El tauler més petit, similar a la funcionalitat de "unk" i "nanks", és un "mini". És curiós que la junta més petita, a jutjar pel nom, hagi de ser més que "nano". Va resultar tot el contrari. Es va aconseguir un estalvi de mida eliminant el node de comunicació per a usb (rs232, ch340g i similars) i el connector mateix. Per fer-ho, hi ha plaques de contacte per connectar-se mitjançant una interfície de sèrie.

El firmware es realitza mitjançant adaptadors de sèrie USB (usb-uart). Si voleu participar en microcontroladors, val la pena comprar-lo, on us pot ser útil.

Es pot subministrar amb coixinets de contacte soldats, o simplement inclòs en el kit per a la autoinstal·lació.

El més petit Arduino a l’atiny

Un desenvolupament interessant de Digispark. El seu factor de forma s’assembla a una unitat flash USB, no necessita un cable per al seu firmware, sinó que s’insereix al propi port USB de l’ordinador.

A la vostra disposició només hi ha 6 pins (3 PWM i 4 analògics, I2C), 8 KB de memòria flash per a programes, 512 bytes ROM i RAM, 2 KB de memòria, com és habitual, ocupats pel carregador d'arrencada, de manera que només hi ha disponibles 6 KB.

Quan parpellegeu dos pins digitals (P3, P4) s'utilitzen sota USB, però podeu utilitzar-los després de parpellejar quan esteu desconnectats de l'ordinador. Pareu atenció al pinzell: està escrit a la part posterior del tauler, a la imatge de la dreta. Per treballar amb ell, heu de configurar un IDE.

Algunes funcions més:

1. El pin P5 és "RESET", si se li aplica un zero lògic, la placa es reiniciarà, és A0, és a dir. la primera entrada analògica, el senyal es pot llegir en intervals de més d'1,2 V, ja que tot el que hi ha a continuació es percep com a "zero" i un procés de reinici està en marxa. Un pin dubtós en general, però si penseu com fer-lo servir i si el senyal mesurat arriba a zero, no tot serà tan dolent.

2. Oblideu-vos de controlar el port, el Serial no hi és així, de manera que la placa no es pot depurar de l'ordinador. Es pot evitar, si dediqueu més temps a dissenyar, bé, o utilitzar dispositius de mesura externs: llums de control, multímetres, osciloscopis.

Conclusió

Espero que aquest article us ajudés a decidir sobre la tria del consell. Vaig intentar considerar la gamma més àmplia possible de arduino en una quantitat reduïda de text, no té sentit examinar en detall cada tauler, perquè són gairebé iguals, a excepció de diverses addicions.