Com funciona un cotxe no tripulat

Segons alguns analistes, en els propers anys, una greu revolució del transport espera a la humanitat: els cotxes conduïts per la gent que conduirà serà cosa del passat i els cotxes no tripulats ompliran les carreteres. Sorprès?

No hi ha res inusual aquí. De fet, si s’observa més de prop, els primers passos ja s’han fet avui: els vehicles elèctrics de Tesla, per exemple, utilitzen un assistent informàtic molt eficient que pot mantenir el cotxe en moviment pel seu carril, a una velocitat adequada a la situació actual del trànsit i fins i tot capaç de reajustar-se al comandament.

I tot això es garanteix gràcies al treball conjunt de diverses unitats electròniques: l’ecografia ajuda a reconèixer la presència d’altres cotxes a la carretera, ni la pluja ni la boira fan por al radar davanter i una càmera de vídeo independent llegeix atentament els signes de trànsit. La posició de la màquina en aquest mode es controla en temps real i s’ajusta gràcies al GPS.

Presumptament, apareixeran sistemes de conducció automàtica més avançats, en un futur pròxim, ja que avui en dia diverses empreses grans es dediquen a un seriós desenvolupament en aquesta àrea. Podeu recordar el cotxe de Google, que va ser creat sobre la base de Toyota.

Per cert, els propers anys Toyota té previst llançar la producció de petits drons de dos seients que es puguin moure per carreteres a velocitats de fins a 25 milles per hora.

Ilon Musk, un destacat aficionat als desenvolupaments innovadors, no deixa de banda, preveient canvis cardinals en els propers anys (el 2020), gràcies als seus vehicles no tripulats de Tesla Motors.

Fins i tot KAMAZ té previst establir la producció de camions no tripulats per al 2025. De fet, resulta que la introducció massiva de vehicles no tripulats a tot el món només és qüestió de temps.

Un exemple de la implementació amb èxit de la tecnologia de vehicles no tripulats és un vehicle no tripulat de Google, que per a la seva explotació utilitza, entre altres coses, el servei de vista panoràmica de carrer de Google Street View.

La base del sistema intel·ligent inclou: radars, càmera de vídeo, mesurador de posició i un sensor especial LIDAR muntat al terrat del cotxe i que explora ràpidament l’espai que l’envolta en un radi de 60 m.

La càmera de vídeo a prop del retrovisor fa un seguiment de senyals de trànsit i d'objectes en moviment. Els radars de para-xocs s’utilitzen per evitar que hi hagi cap contacte amb vehicles. Les velocitats, indicacions de moviments i mides d'objectes al voltant, així com la distància fins a ells, tota aquesta informació és recollida per radars.

Com a resultat, el cotxe està dotat de la possibilitat de respondre de forma ràpida i adequada a diversos obstacles que es troben al seu pas. Un sensor separat està connectat a una de les rodes, que ajuda a reflectir la posició actual del cotxe al mapa.

Les coordenades GPS s’obtenen amb una alta precisió en el mode “visibilitat del satèl·lit”, i quan els satèl·lits geoestacionaris no estan disponibles, s’utilitza una precisió estàndard del GPS.

L’ús del sensor LIDAR en un mòbil de Google permet a l’ordinador de bord recrear programàticament un mapa tridimensional de la zona i, comparant-lo amb les dades rebudes dels sensors, pesa els avantatges i els contres a l’hora d’escollir la ruta i la naturalesa del proper moviment.

El programa avaluarà la situació actual del trànsit, calcularà les probabilitats de diversos comportaments d’altres usuaris de la carretera i, a partir de totes les dades que disposa, ajustarà el drone a la trajectòria per al trànsit més eficaç i segur. Els signes de trànsit i fins i tot els gestos de la policia de trànsit seran immediatament reconeguts i tinguts en compte.

Cal destacar que quan acabava de desenvolupar-se el cotxe de Google, els seus primers assajos van ser realitzats per enginyers en un model informàtic de moviment.Era una carretera ordinària amb relativament poca activitat de transport.

Aquí el cotxe de Google va copsar fàcilment, perquè li bastava girar, girar, accelerar o frenar on fos necessari. Però amb la transferència del model a les condicions d’un gran assentament, tot ha canviat.

Com respondre a un accident per davant? Em salto un autobús escolar? Com reaccionar davant el gest d’un agent de policia de trànsit, però, què passa amb un vianant? Quina és l’obligació de l’aparició entre els participants del moviment d’un cotxe policial amb balises enceses? I així successivament, etc .. Evidentment, els defectes surten a la superfície un per un.

Per exemple, atès que els objectes es reconeixen si es compara el paisatge actual amb fotografies fetes anteriorment, no és tan fàcil que un ordinador distingeixi un gos d’un llit de flors o un pilar d’una persona en les condicions de clima canviat (neu, pluja). No obstant això, fins i tot un resultat tan imperfecte va aconseguir un esforç important per als desenvolupadors.

Segons els enginyers de la companyia, la informació que rep cada cotxe de Google en temps real es transfereix a una base de dades comuna amb la qual tots els cotxes de Google estan connectats i poden intercanviar informació.

Així, el cotxe de google és capaç de superar qualsevol situació difícil a la carretera, excepte potser molt inusuals, en què només caldrà frenar-la. Per exemple, el problema de la reacció als ocells va esdevenir una tasca difícil per als enginyers de Google quan van treballar la interacció d’un cotxe amb diversos obstacles a la carretera.

En les primeres etapes, el cotxe s’alentí cada cop que “veia” un ocell, percebent-lo com un obstacle seriós. Més tard, el problema amb els ocells es va resoldre, així com el problema del vianant, que no té clar si va a creuar la carretera, o simplement es troba sobre el seu negoci a prop de la vorera.

Més tard, es va ensenyar un cotxe de google a retardar-se i a donar senyals si es perfila una situació que fins i tot podria conduir a un accident de carretera amb un grau de probabilitat reduït.

D’una manera o altra, no queda molt lluny el temps en què els vehicles no tripulats substituiran els cotxes amb els conductors. Això passarà exactament quan els vehicles no tripulats demostrin la seva seguretat.

Ja hi ha estadístiques que mostren que els accidents amb vehicles no tripulats de Google es van produir principalment per culpa d’un altre conductor, que és una persona viva. Així, les perspectives per a vehicles no tripulats són exclusivament brillants, perquè l'electrònica no es veu afectada per les emocions, a diferència dels humans.