Com són els models controlats per ràdio

En els darrers anys, els models de cotxes controlats per ràdio han tingut un interès creixent tant en nens com en adults. Pot ser models d’un motor elèctric o fins i tot d’un motor de combustió interna.

En el marc d’aquest article, revelarem el tema del dispositiu de models controlats per ràdio de diversos tipus i plantejarem el principi del seu treball, de manera que qualsevol persona que estigui interessada a dissenyar els seus propis models controlats per ràdio o només a comprar-los sàpiga amb què ha d’afrontar.

Pel que fa als models de cotxes controlats per ràdio, en primer lloc, cal parar atenció al fet que les escales són molt diferents, que van des de la 1: 5 fins a la 1:28. Les actuals més populars són les escales 1: 8 i 1:10, i pel que fa a l'escala 1: 5, es tracta de models molt grans, principalment models de ICE. Un motor de combustió interna és més gran que un motor elèctric.

Segons el volum de cilindres, els motors de combustió interna es divideixen en classes: 12, 15, 18, 21, 25. Són nombres que indiquen el desplaçament del motor en polzades cúbiques, d’acord amb la classificació americana. Evidentment, com més gran sigui la classe de motors, més gran és la seva potència. Així, per exemple, la potència del motor de la classe 15 és de mitjana de 0,9 CV.

Els motors de combustió interna dels models de radiocontrol funcionen, per regla general, amb una barreja d’oli, metanol i nitrometan. Aquest combustible en llaunes es pot comprar a les botigues que venen models controlats per ràdio. El combustible de marca és una garantia del rendiment del motor a llarg termini.

Parlant de motors elèctrics, cal destacar que solen ser alimentats per piles acumulades a la pila i la tensió total de la bateria és de 7,2 V o més.

A les botigues de models controlats per ràdio, aquestes bateries es venen tant en forma de cèl·lules separades de 1,2 V com en forma de bateries preparades de diverses capacitats. Els propis motors es classifiquen pel nombre de voltes del bobinat de l'estator, generalment de 10 o més i, com menys voltes, més alta sigui la velocitat del rotor.

La base del model és el xassís, ja que és sobre el xassís que tant el motor mateix com l'electrònica es munten i es fixen. Els xassís són de diversos tipus, amb diferents modificacions de les unitats, depenent de la finalitat del model. La fórmula 1 sol ser tracció a les rodes posteriors (més sovint) o tracció integral (amb menys freqüència) per desenvolupar alta velocitat en una superfície plana.

Per als buggies que circulen per grava, al llarg de la sorra, sovint la unitat està plena, menys sovint a la part posterior. Com els buggies, les pistes solen utilitzar tracció a les quatre rodes. Monstres amb rodes enormes, principalment tracció a les quatre rodes. Models de carreteres, per conduir en superfícies planes, més sovint amb tracció integral.

A l’hora de triar entre un motor elèctric o un motor de combustió interna, és important comparar tots els avantatges i inconvenients dels dos tipus de motors perquè l’elecció sigui racional.

Per tant, els models de combustible líquid són capaços de desenvolupar velocitats extraordinàries - fins a 80 km / h, però penseu en què es produeixen les accidents i les col·lisions frontals a aquestes velocitats. Val la pena caure accidentalment a la paret i necessiteu reparacions cares.

Feu un subministrament regular amb un combustible de qualitat que sigui més car que la benzina? Tot i que la mida del motor és petita, i un contenidor de 4 litres és suficient durant molt de temps, però tot i així. L’avantatge de l’ICE és que la durada del viatge és bastant considerable, mentre que el so del motor és molt realista. Els models dels motors de combustió interna són més cars que els models dels motors elèctrics.

A partir d’aquí, és visible el principal menys dels models de radiocontrol dels motors elèctrics: tenen una bateria bastant ràpida, i és poc probable que la conducció d’una sola càrrega duri més d’un quart d’hora.Però els models de motors elèctrics, en comparació amb els models de motors de combustió interna, condueixen amb molta tranquil·litat, el motor és gairebé inaudible, no hi ha fuites ni una acceleració elevada, tot i que la velocitat és baixa. Tanmateix, heu de buscar una bona bateria i carregador que es carregaran de la xarxa elèctrica o de l'encenedor del cotxe.

Fonamentalment, el control de ràdio dels models no depèn de l'escala, sinó que s'instal·la en el format Preparat per executar, si es compra un model i no requereix res del consumidor, tret de recollir el comandament a distància i començar a conduir. Tot i això, alguns models es venen com a dissenyador i, finalment, algú vol fer un model pel seu compte. Per tant, encara considerem el principi de funcionament del sistema de control de ràdio.

En models amb motors elèctrics (així com en models amb ICE), hi ha instal·lat un receptor. Quan el disparador es tira al tauler de control o el volant gira, el receptor dins del model rep immediatament el senyal enviat des del comandament a distància. El senyal es processa al receptor i es condueix el dispositiu corresponent en el disseny del model.

En girar el volant (al comandament a distància), el servoaccionament farà que les rodes giren a través de les varetes. Quan premeu el disparador, el controlador de velocitat rebrà un senyal per canviar la velocitat del motor, i mitjançant la transmissió (cardan o cinturons) les rodes començaran a girar més ràpidament o més lent. El motor, com l’electrònica del receptor amb un controlador de velocitat, és alimentat per una bateria.

Si parlem de models amb ICE, aleshores quan premeu el disparador de gas del comandament a distància o quan feu girar el volant al comandament a distància, el senyal encara s’envia al receptor. El receptor processa el senyal i encén els dispositius adequats.

En girar el volant en el comandament a distància, a través del sistema de tracció, el servomotor farà girar les rodes. En prémer el gas, el segon servomotor començarà a moure l'obturador del carburador i la barreja combustible-aire serà introduïda al cilindre per un corrent d'un volum determinat; la velocitat canviarà. S'utilitza una bateria per alimentar els servomotors.

Així doncs, segons enteneu, el disseny d’un model de radiocontrol inclou els components integrals següents: un quadre de control, un receptor, servos, un motor (elèctric o ICE) i un controlador de velocitat per a motors elèctrics. Aquestes peces es venen com a kits o per separat.

Pensem més en el principi del funcionament de l’electrònica del transmissor i del receptor. El transmissor és en la seva forma més senzilla un generador d’alta freqüència i un modulador de baixa freqüència. El modulador inclou un generador d’alta freqüència amb freqüència de comandament. Radiada per l’antena del control remot, el receptor muntat al model rep un senyal modulat d’alta freqüència.

El receptor conté un amplificador de baixa freqüència, una cascada d’alta freqüència i un relé electrònic. L’etapa d’alta freqüència amplifica i detecta el senyal rebut, després es filtra el senyal i el senyal filtrat es fa arribar a l’entrada de l’amplificador de baixa freqüència. El corrent de baixa freqüència del senyal de comandament actua sobre el seguidor de l’emissor, cosa que fa que el relé funcioni al circuit d’alimentació del motor corresponent.

En la seva forma més senzilla, el model de radiocontrol és capaç d’avançar i girar, depenent, per descomptat, del nombre de servos. Així doncs, el quadrocòpter pot tenir sis unitats.

Pel que fa a les ordres, es poden transmetre tant a través del canal de ràdio, com a través de wi-fi, i via bluetooth, i a través de l’IR, degut al fet que el senyal sempre es codifica al cap i a la fi i no produeix interferències, i el receptor reconeix fàcilment el seu senyal, gràcies a preestablert.

Ara ens centrem en les bateries per a models amb motor elèctric. Avui són habituals tres tipus de bateries: Níquel-cadmi, hidrur de níquel-metall i liti. Un voltatge de 7,2 V és típic per als dos primers tipus i 7,4 volts per al liti. El liti és cada cop més popular, la seva capacitat arriba a desenes de mil·límetres a la hora, tot i que el preu, per descomptat, és adequat.

Pel que fa als combustibles líquids, aquí, com s'ha esmentat anteriorment, cal un combustible especial que contingui nitrometan. El nitrometan millora el retorn del motor de combustió interna i el contingut d’aquest component sol situar-se entre el 16-25%. L’oli contingut al combustible proporciona una lubricació al motor. El contenidor de combustible indica el percentatge de nitrometan al combustible, així com el tipus de models per als quals el combustible és adequat.

Els cossos són de policarbonat, un material lleuger i flexible resistent als impactes. A la venda hi ha models amb i sense un cos. El cos per al vostre model es pot comprar per separat. Afortunadament, avui l’elecció dels cossos és molt gran.

Hi ha opcions transparents i tenyides. Es pot pintar de manera transparent al seu interior amb pintura de policarbonat; aquesta pintura es ven a les botigues de maquetes. Per als principiants, un cos més elàstic s’adapta millor, de manera que la gestió d’un conductor sense experiència no comportaria la seva destrucció ràpida per xocs d’emergència.

Vegeu també al nostre lloc web:Microcontroladors de dispositius i de programació per a principiants