Robots domèstics: una visió general dels robots amb diverses finalitats

Avui en dia, la robòtica està conquerint indústries cada vegada més grans i s’introdueix cada vegada més en diversos àmbits de la vida humana. I si els robots anteriors podien complir el paper de l’home, substituint-lo a les fàbriques, que sovint requereixen accions uniformes en la producció de transportadors, per exemple, en la fabricació d’automòbils, ara ha arribat el moment en què els robots poden estar a totes les cases per ajudar a la gent a resoldre tasques urgents, i ajudar a estalviar temps i esforç.

Els robots domèstics dissenyats per ajudar a una persona en la seva vida diària estan guanyant cada vegada més popularitat, cosa que no és gens sorprenent, ja que la varietat de robots creix cada any. Avui en dia inclou aspiradores, segadores de gespa, rentadores de finestres, netejadors de piscines i, fins i tot, robots que eliminen neu.

Per cert, ja el 2007, Bill Gates va cridar l’atenció sobre el potencial important d’aquesta àrea tecnològica publicant l’article “A Robot in Every House”, on reflectia les perspectives que s’obriria a la societat mitjançant la introducció de robots domèstics.

L’article d’aquest article serà una breu visió general dels tipus creixents de robots domèstics. Considerem diversos robots dissenyats per a diverses aplicacions domèstiques, veurem com funcionen, què poden, com utilitzar-los i com de fàcil és manejar-los.

Robot aspirador

Com que l’aspirador del robot és un dispositiu autònom, necessàriament està equipat no només amb una bateria, sinó també amb una càmera que l’ajuda a navegar a l’habitació de manera que no neteixi el mateix lloc dues vegades.

El robot simplement construeix de manera preliminar el mapa de neteja òptim, basant-se en les dades de la càmera, i continua directament a la neteja, després això torna al punt inicial del carregador.

A bord de l’aspirador, hi ha tots els sensors necessaris (inclòs un giroscopi) que permeten al dispositiu mesurar la distància fins a l’obstacle, valorar l’altura de la base del moble per sobre del terra (si es pot moure per sota d’aquest), detectar una col·lisió, determinar si hi ha una bossa de pols, etc. L’electrònica intel·ligent permet al robot navegar normalment entre els mobles i les parets durant el seu funcionament.

El col·lector de pols és compacte i es troba a prop dels raspalls. Per al moviment, el robot utilitza dues rodes amb les quals pot girar. Dues escombretes guia escombren les runes en direcció al turbo, que al seu torn dirigeix ​​les deixalles cap al col·lector de pols, on el dispositiu de succió captura finalment les deixalles. Tot aquest equipament funciona bateria d’ió de liti capacitat de diversos amperi hores.

Gràcies a la presència d’un giroscopi, l’aspirador robot sempre “sap” l’angle de la seva inclinació i, per tant, s’elimina la probabilitat que s’enganxi. L’únic inconvenient d’aquests aspiradors robòtics és el baix poder d’aspiració. Són aptes per a netejar revestiments de sòls suaus com el linòleum o el laminat, però és poc probable que facin front a la neteja de catifes amb sòls forts

En qualsevol cas, l’aspirador robot ens pot facilitar molt la vida. Una persona ja no haurà de, cada vegada que vegi pols a terra, córrer després d’una escombra per escombrar. N’hi ha prou amb programar el robot per a una neteja regular i realitzarà de forma independent un manteniment preventiu a tot l’apartament, a casa o fins i tot a l’oficina.

Rentadora de finestres

Hi ha dos tipus de robots de neteja de finestres. El primer tipus és un robot de dues parts, en un dels quals es troba l’electrònica de control, i en l’altra - un mecanisme de neteja. Al vidre de la finestra s'uneixen dues parts des de diferents costats i queden suportades per imants permanents.

Primer, el robot es fixa una targeta per al treball, prèviament arribant a cadascuna de les vores del vidre, mesurant així la mida de la superfície a rentar, després comença a rentar-la, movent-se en un patró en zig-zag.

Quatre pastilles de microfibra serveixen com a eines de rentat, i el moviment s’aconsegueix mitjançant la interacció d’imants permanents i un mòdul de control.

Al centre entre les coixinetes hi ha un forat des del qual es subministra detergent. El dispositiu funciona amb una bateria de liti incorporada. N’hi ha prou amb que una persona posi en marxa el dispositiu, i ho farà tot, fent servir un detergent precargat en un dipòsit especial.

El segon tipus de robot de neteja de finestres és un robot amb ventoses. Aquest robot només té un sol mòdul de treball per un costat de la finestra.

El robot eixuga essencialment el vidre, movent-se a l’esquerra i a la dreta per la seva superfície, sense l’ús de coixinet giratoris. Utilitza un drap de recanvi, que primer s’ha d’humitejar amb detergent manualment.

El robot s’alimenta des de la xarxa, tot i que fa el treball de forma autònoma, val la pena encendre’l i instal·lar-lo al vidre. Hi ha una bateria de seguretat en cas d’interrupció elèctrica a la casa. L’usuari queda per instal·lar el robot al vidre i encendre-lo.

Cortadora de gespa robotitzada

El principi de funcionament d’aquests robots és el següent. El primer que cal fer és col·locar un limitador de cables a través del qual flueix el corrent directe i que defineix el límit de la zona de treball de la cortespa robotitzada. Un tallador de gespa autònom està equipat amb tots els sensors necessaris, incloent-hi els sensors d'obstacles, com els aspiradors robòtics, de manera que la gespa podia rondar un arbre, una vorera o un llit de flors.

El cable del limitador és necessari perquè la cortacésped no caigui a l'estany ni intenti tallar les pedres del camí del jardí, perjudicant-se així. El cable està tancat pel perímetre, els bancs de flors, les passarel·les de pedra, els estanys.

Durant el funcionament, el tallador de gespa es desplaça aleatòriament a través de la zona dins del perímetre, tallant herba amb ganivets. Alguns models no es mouen aleatòriament, però en forma de espiral o en ziga-zaga, depèn del fabricant.

Els paràmetres de les cortes de gespa robotitzades són diferents. En primer lloc, per l'amplada de la presa. Estic d’acord, amb una amplada de treball de 56 cm, en comparació amb 24 cm, les coses aniran i es completaran més ràpidament. El poder també importa.

Una cortacéspeda amb una potència de 500 watts i una amplada de treball de 56 cm anirà molt més ràpid que la mateixa zona que un model de 100 watts. La bateria aquí, per descomptat, determina la zona que el robot pot servir amb una sola càrrega. Hi ha segadores de gespa robotitzades dissenyades per a 4 hectàrees, i hi ha totes 30 hectàrees.

Té el kit una base per a la recàrrega per tal que el segador pugui conduir pel seu compte, recarregar i continuar treballant? El consumidor ha de parar atenció a l’hora d’escollir un model, en cas contrari, haurà de portar el robot per recàrrega pel seu compte, cosa que no sempre és convenient.

Si hi ha una estació base de recàrrega, una persona serà capaç de programar la gespa durant tota la temporada i no es preocupi pel calendari de la sega de la gespa.

Robot de neteja de piscines

El robot té un cable d’alimentació i un parell de rodes per moure’s per la part inferior i les parets de la piscina. Segons la longitud del filferro, es normalitza la mida de la piscina, que pot manejar el robot. Els raspalls del robot giren independentment de les rodes i eliminen fàcilment el moc i la brutícia, dirigint-lo a través del filtre.

L’aigua juntament amb la brutícia s’aspiren al compartiment del filtre del robot, després l’aigua es descarrega de nou a la piscina i la brutícia s’instal·la al filtre. Després només cal treure el filtre i esbandir-lo sota l’aigua.

El robot de neteja de piscines primer neteja el fons, després es mou per les parets, enganxant-se a elles. Així, el 70% del temps es dedica a netejar el fons i un 30% a netejar les parets de la piscina. Típica piscina inferior de 28 metres quadrats. el robot mitjà es netejarà en 2-3 hores.

Tot i que l’aigua passa pel filtre del robot, aspirada per la bomba, el propietari de la piscina haurà d’utilitzar el sistema de purificació d’aigua de la piscina com sempre, el robot no el substituirà per si mateix, només netejarà les superfícies, però no l’aigua mateixa. No obstant això, el robot salvarà el propietari no només de la necessitat de netejar la piscina manualment, sinó també de la necessitat d’observar el procés de neteja.

Bufador de neu

Finalment, la bufadora de neu és la solució més rellevant per a les nostres latituds. En lloc de fer girar una pala per on un gran plat de neu no pot conduir, un robot que bufa de neu ajudarà. El robot es controla des d’un telèfon intel·ligent mitjançant wi-fi i sembla un joc interactiu.

Aixecar i baixar la galleda, avançant i tornant a les pistes, donant voltes, tot això ho pot fer un robot que l'operador controla de forma remota, fins i tot mentre es troba a casa a la calor de l'ordinador.

Els ulls del robot són una càmera de vídeo a través de la qual l’usuari pot avaluar la situació, per després dirigir el robot per realitzar l’eliminació de neu.

Una bateria potent, carregada des de la presa de corrent, permetrà eliminar la neu durant diverses hores sense haver de portar neu manualment, especialment quan es tracta de netejar grans zones, a prop d’edificis on els equips de desinversió de neu simplement no poden passar-hi.

Com podeu veure, l’assortiment de robots domèstics avui és força ampli, i probablement tothom trobarà entre els disponibles al mercat avui el que li facilitarà la vida. Algú ha de netejar regularment la piscina infinita de l’estiu i algú és torturat per netejar neu a l’hivern.

Tothom que tingui animals a la casa pensarà a comprar un aspirador robot, alguns dels quals s’aconsegueixen bé amb els animals. Viu a una zona amb aire molt contaminat i les finestres sovint es converteixen en pols. El robot us ajudarà a rentar les finestres. Què podem dir sobre la cortespa robotitzada, que permetrà al seu propietari fer altres coses més importants o simplement relaxar-se mentre el robot es dedica a la gespa.