Categories: Fets interessants, Notícies elèctriques interessants
Nombre de visualitzacions: 32.700
Comentaris sobre l'article: 1
Perspectives per al desenvolupament d’un accionament elèctric automatitzat
Les particularitats del desenvolupament de la civilització moderna, sobretot en els darrers deu anys, canvien cardinalment les nostres vides. Mereixen la major atenció dues tendències.
El primer és el ràpid desenvolupament de tot allò relacionat amb la tecnologia informàtica. No es tracta només d’un ordinador a cada llar i lloc de treball, no només a Internet i a “joguines”. Si mireu més de prop, tots hem estat ostatges de la tecnologia informàtica durant molt de temps. Gairebé qualsevol dispositiu té ara un xip de control en la seva composició, que, en principi, és el mateix petit ordinador. Es tracta d’una televisió, una rentadora, un telèfon mòbil, una càmera, un clauer per al cotxe i el cotxe en si ...
Ara a la meva oficina a la feina uns 60! Control de CPU ... Això ja és molt greu! Si el microprocessador costava desenes i centenars de dòlars, ara podeu comprar un xip de control per menys d’un dòlar!
La segona tendència és un augment del cost de l’energia i tot el relacionat amb la indústria minera. Tots els recursos han augmentat de preu al llarg de deu anys. Així que el 1998 vam comprar un litre de 95a benzina per 2 rubles 15 copecs, i ara paguem gairebé 22 rubles (l'article va ser escrit a principis del 2008), i ara ningú torna a comptar ni un cèntim ... Com abans de la denominació ...
Tot això és directament rellevant per a la unitat elèctrica automatitzada, que està integrada a les nostres vides i és la base de la producció. Ara és senzillament econòmic factible fer automatitzada qualsevol unitat elèctrica, és a dir, informatitzada. No es tracta d’un homenatge al temps, amb un desig irresistible d’enfocar-se a tot microprocessador. El més important és fer-lo capaç d’estalviar energia. L’automatització, amb aquest enfocament, es fa efectiu en un any i, a vegades, més ràpid.
A més d'això, una unitat elèctrica automatitzada presenta diversos avantatges importants:
- millora de les qualitats del consumidor (compareu almenys una rentadora moderna amb la que teníeu fa vint anys);
- regulació de velocitats, acceleracions i intensitats de frenada, permet simplificar, és a dir, reduir el cost de la part mecànica, establir modes suaus per a tots els mecànics, reduir els corrents d’arrencada i funcionament, allargar la vida de les parts mecàniques i elèctriques;
- la possibilitat i la viabilitat de realitzar un sistema de control distribuït de la unitat; - integració de les unitats elèctriques a la xarxa amb un servidor de recollida i anàlisi de dades amb possibilitat d'accés remot.
Ara analitzem la situació actual amb la unitat elèctrica. Està en gran mesura determinada per les condicions històriques. Actualment, la unitat elèctrica s'està construint amb la separació del convertidor d'energia elèctrica i el sistema de control en parts de corrent elevat i de baix corrent. Actualment, el sistema de control significa més sovint un controlador digital. Els primers d’aquest grup van aparèixer cotxes elèctrics. La preparació per a la seva creació va ser tota la història de l'electricitat. Va resultar que el controlador industrial de control estava "connectat" al sistema convertidor de motor (P-D) (vegeu Fig. 1).
Si el mecanisme té diversos accionaments, apareix un altre controlador industrial ... Aquest enfocament presenta diversos inconvenients:
- alt cost del sistema;
- les retroalimentacions “passades” pel controlador industrial produeixen retards importants en el temps;
- un intent de reduir el preu del producte condueix a una automatització "motley", amb una diferència en les interfícies i un augment del temps de retard; Sovint passa així: un mecanisme que tenia un disc no regulat es complementa amb un regulable, és més fàcil ...
Per exemple, la coordinació dels mecanismes d’una línia es fa de manera antiga, mitjançant la mecànica. Resulta una unitat molt cara i molt "complicada" amb una gran quantitat d'interfícies, cosa que comporta despeses addicionals per a la posada en servei. I si es produeix un error (avaria) en un sistema així, hi haurà encara més problemes. La integració d'aquests sistemes per al control general és una tasca molt difícil. Tot això es pot comparar amb la combinació d’ordinadors de diferents fabricants d’un grup de treball, amb diferents velocitats, amb diverses interfícies de xarxa i diversos estàndards de xarxa.
Torna a les perspectives d’un accionament elèctric automatitzat. La tesi principal és la creació d’un sistema de control distribuït, que minimitzi els preus i una forma senzilla i comprensible d’integrar aquestes unitats en una xarxa comuna.
Tot s’assembla al desenvolupament d’ordinadors personals. Qualsevol convertidor de freqüència modern disposa d’un processador. Per què necessito un controlador industrial addicional? Es tracta de costos, un augment del temps de resposta del sistema i un deteriorament de la fiabilitat. I només els inversors dels fabricants moderns es fan com una "caixa negra" i realitzen l'única tasca: convertir el senyal d'entrada a la freqüència i la tensió adequades. Convir ofereix alternatives. No establim el controlador industrial. Els comentaris necessaris es realitzen al convertidor. L'inversor també té un programa de control per resoldre tots els problemes tecnològics. L'inversor té una interfície oberta CAN integrada per integrar aquest node a la xarxa (vegeu Fig. 2).
En principi, aquest node pot funcionar independentment, la xarxa serveix per introduir la configuració i recopilar informació sobre l’obra. Així obtenim un sistema de control d’un sol processador amb la màxima velocitat, fiabilitat i preu mínim. Per combinar les unitats i coordinar el seu treball, només queda connectar-les mitjançant "parell retorçat" del bus CAN. Si necessiteu un control remot i registre del mecanisme, llavors posem un servidor industrial addicional amb base de dades SQL i interfície Ethernet. Combinar els nodes de les unitats elèctriques distribuïdes en una xarxa és gratuït.
Ara considerarem en detall els avantatges d’un sistema com aquest. Tenim diversos discs elèctrics automatitzats amb un sistema de control distribuït en xarxa. Cada unitat individual és pràcticament independent i pot funcionar fins i tot si la xarxa està desconnectada. Com que el nombre de connexions del disc és mínim i el processador té accés instantani a tots els paràmetres del node, tenim la màxima velocitat, flexibilitat i fiabilitat. La xarxa coordina el funcionament de les unitats elèctriques. Si tractem amb una línia automatitzada o només amb un mecanisme multi-accionament, la part mecànica es pot simplificar i abaratir molt automatitzant el funcionament de les unitats coordinades.
Podeu utilitzar qualsevol panell o ordinador CAN per controlar el sistema. Aquests dispositius no realitzen tasques de control, sinó que serveixen únicament per a entrada-sortida. Si posem un ordinador, també tenim l’oportunitat de registrar el treball. El sistema està construït el més amable possible per a la comunicació amb qualsevol programa que controli el treball de producció, per exemple, 1C. Com que la unitat elèctrica d’un sistema d’aquest tipus està, de fet, automatitzada, a causa d’això, s’utilitzen al màxim els algoritmes d’estalvi d’energia. A més, les càrregues elèctriques i mecàniques de xoc són limitades.
La vida no s’atura. La tecnologia de fabricació es desenvolupa ràpidament. I hem de reconèixer clarament que la pedra angular d’aquests processos és una unitat elèctrica automatitzada.
Consulteu també a electro-ca.tomathouse.com
: